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No momento crucial das demarcações de limites entre as duas Américas ibéricas, a Viagem Filosófica de Alexandre Rodrigues Ferreira reconhecia parte das terras brasileiras. Entre 1789 e 1791, sua expedição esteve na capitania de Mato Grosso, penetrando até os confins do Pantanal. No estudo dos textos e traços produzidos nesta viagem, emergem algumas das primeiras imagens do Brasil interior.
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