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Con base en manuscritos y fuentes escritas, este artículo analiza el surgimiento y el declive de la agrimensura en la Nueva España, de 1500 a 1800. Para lograr su objetivo, el artículo describe cuatro factores, estrechamente relacionados, que afectaron a la agrimensura colonial: la ambigüedad de los decretos reales formulados para definir las dotaciones de tierra; un sistema deficiente de pesas y medidas; el pobre desarrollo de las herramientas y técnicas de medición; y el predominio del empirismo en la práctica cotidiana de los medidores. Entre estos factores, los tres primeros aportaron el contexto para el cuarto: la praxis de la agrimensura. Así, con base en manuscritos como la Geometría práctica y mecánica…, escrita por Joseph Sáenz de Escobar a principios del siglo XVIII, el artículo documenta algunas de las vicisitudes de la agrimensura. El texto también describe cómo esta disciplina devino marginal y fue sustituida por la topografía durante el siglo XIX. De igual modo, el texto demuestra que, no obstante los intentos por alcanzar una mayor precisión, el poco desarrollo de la agrimensura colonial es responsable de muchas disputas agrarias y de representaciones cartográficas defectuosas. El artículo concluye que tanto el desarrollo teórico como la práctica de la agrimensura fueron el resultado de condiciones coloniales específicas.
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