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Bei der Planung und Steuerung in hierarchischen Organisationen ergibt sich das Problem, die Aktivitäten der untergeordneten Teilbereiche auf die Ziele der gesamten Organisation auszurichten und den Teilbereichen dennoch eine gewisse Autonomie zu gewähren. Es wird dabei unterstellt, daß eine zentrale Planung bzw. Steuerung nicht zweckmäßig ist, weil
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