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Nous analysons dans quelle mesure la théorie des situations didactiques de Brousseau peut convenir aux situations d’enseignement-apprentissage en sciences de la vie et de la Terre construites dans le cadre de l’apprentissage par problématisation. C’est en particulier les notions de milieu, d’adidacticité et d’apprentissage par adaptation qui sont interrogées. A partir des deux cadres théoriques en présence, nous étudions une séquence d’apprentissage sur le mouvement du membre supérieur au cycle 3 (grades 4 et 5) pour expliciter où se situent les difficultés de mise en correspondance. Nous proposons, en nous inspirant des travaux du physiologiste Claude Bernard, d’introduire la notion de milieu didactique intérieur pour rendre compte de la complexité du milieu qui intervient dans la problématisation.
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